Звание было учреждено Законом Российской Федерации «Об установлении звания Героя Российской Федерации и учреждении знака особого отличия — медали „Золотая Звезда“» от 20 марта 1992 года N 2553-1, который постановлением Верховного Совета Российской Федерации от того же дня N 2554-1 был введён в действие с 28 марта 1992 года. Звание Героя Российской Федерации присваивается Президентом Российской Федерации. Основания награждения - «За заслуги перед государством и народом, связанные с совершением геройского подвига.»
Первым удостоенным этого звания, стал начальник Липецкого центра боевой подготовки и переучивания лётного состава генерал-майор авиации С. С. Осканов. При выполнении 7 февраля 1992 года лётного задания на самолёте МиГ-29 произошёл отказ техники, и генерал Осканов ценой своей жизни предотвратил падение самолёта на населённый пункт. Указ о награждении Президент Российской Федерации подписал 11 апреля 1992 года.
Медаль «Золотая Звезда» № 1 была вручена лётчику-космонавту, Герою Советского Союза С. К. Крикалёву за мужество и героизм, проявленные во время длительного космического полёта на орбитальной станции «Мир». Звание Героя Российской Федерации ему было присвоено Президентом Российской Федерации в тот же день, 11 апреля 1992 года, но более поздним указом — за № 387.
Среди удостоенных звания — лётчики-космонавты, военнослужащие, участники Великой Отечественной войны и иных боевых действий, лётчики-испытатели, разведчики, конструкторы, учёные, государственные деятели, спортсмены.